位于慕尼黑附近基希海姆的ATS自動(dòng)化裝配系統(tǒng)有限公司（ATS Automation Tooling Systems GmbH）的裝配線和測試設(shè)施非常復(fù)雜，是由在模塊化系統(tǒng)內(nèi)連接在一起的機(jī)械所組成；基于功用以及所涉及到的過程，其規(guī)?？筛哌_(dá)50米或更長。這些機(jī)械由加拿大公司按照客戶規(guī)范制造，廣泛應(yīng)用于汽車、電氣和化妝品等行業(yè)。

為滿足其安全設(shè)計(jì)要求，ATS 將可配置控制系統(tǒng) PNOZmulti 應(yīng)用于其機(jī)械設(shè)備大車舉升機(jī)上。面對機(jī)械的日益復(fù)雜化和集安全與標(biāo)準(zhǔn)過程于同一系統(tǒng)的問題，ATS使用自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000來應(yīng)對。

ATS 創(chuàng)立于2011年，當(dāng)時(shí)用兩條裝配線來裝配兩套幾乎完全相同，不過分別由德國和美國生產(chǎn)的機(jī)械，每條生產(chǎn)線都使用了自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000。從那時(shí)起，美國和墨西哥的其他裝配線就一直使用PSS 4000。硬件設(shè)置與第一個(gè)ATS項(xiàng)目相同，并且定制開發(fā)的軟件程序也可以轉(zhuǎn)移，從而顯著地減少了工程成本。

生產(chǎn)線約有25米長，主要由若干個(gè)并排的裝配和測試站組成，包括氣動(dòng)裝置、機(jī)器人和大車舉升機(jī)多達(dá)16軸的傳動(dòng)裝置。安全簡報(bào)是為了監(jiān)控可由兩側(cè)接近的裝配線的保護(hù)功能，如急停按鈕、保護(hù)罩、機(jī)蓋、安全門和用于位置掃描和感應(yīng)進(jìn)料點(diǎn)危險(xiǎn)動(dòng)作的PSEN傳感器。簡報(bào)的另一個(gè)方面是為了找到反饋回路、激光、氦氣系統(tǒng)以及線性驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)的安全解決方案。

其他供應(yīng)商提供的系統(tǒng)和大車舉升機(jī)功能控制裝置由中央處理單元與控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC通過Profibus DP連接。前面的模塊通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p與安裝于裝配線兩側(cè)的三個(gè)本地PSSuniversal I/O系統(tǒng)進(jìn)行通信。SafetyNET p可用來傳輸安全相關(guān)及非安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，PLC控制單元和I/O主模塊上都有安全相關(guān)的FS模塊和非安全相關(guān)的ST I/O模塊。這些可通過Profibus DP來控制和讀取。除安全相關(guān)的數(shù)據(jù)外，整個(gè)系統(tǒng)也要處理標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。PSSuniversal PLC讀取全部數(shù)據(jù)，并通過Profibus將狀態(tài)傳遞至主站外部控制單元。這樣就可以在其應(yīng)用程序中修改標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并將信息回傳至PSSuniversal PLC，然后由其相應(yīng)地切換標(biāo)準(zhǔn)輸出。ATS被其靈活性打動(dòng)，并且可以用PSS 4000同時(shí)處理安全相關(guān)信號和標(biāo)準(zhǔn)I/O。因此，本身已經(jīng)擁擠不堪的控制箱內(nèi)無需再容納I/O模塊。這最終可以節(jié)省空間和成本。

與可編程邏輯控制器一樣，控制系統(tǒng)PSSuniversal PLC可以使用EN/IEC 61131-3編程語言進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和安全任務(wù)方面的編程。此時(shí)就可以使用PAS IL（Instruction List，指令集）和PAS STL（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）了。其他編程語言應(yīng)遵循EN/IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。編輯器完全基于軟件平臺PAS4000，因此可保證規(guī)范運(yùn)行。EN/IEC 61131-3編程語言還可以輕松地與程序編輯器PASmulti相結(jié)合。